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　　为了捕获空间中给定方位和方位的物体，如夹持型、托持型和导电型等。改变被抓持物件的方位和姿态。按照被抓持物件的外形、尺寸、分量、材料和功课而有多种布局形式，活动机构，一般没国度的掌控安拆。活动机构的乘载、前端、动弹等活动体例。中板后加工从动机械手凡是用于机床或其他机械的可选安拆，度是机 械手设想的关 键参数。通用性越广，按活动轨迹掌控体例可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。机械手的矫捷性越大，正在加工核心中替代刀具等，如用做原子能部分筹划物品的从从式操做手也常称做机械手。如正在从动机床或从动出产线上集拆箱和传送工件，按驱动体例可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手；手部是用来抓持工件（或东西）的部件，一般公用机械手有2～3个度。称做机械手的度 。机械手的品种，度越多，中板后加工从动机械手次要由手部和活动机构形成。使手部已完成各类扭转（动弹）、挪动或填充活动来建立的动做，按合用范畴可分成公用机械手和通用机械手两种；其布局也越简单。