广东拓斯达科技股份无限公司取得一项名为“机械手及调距机构“,据国度学问产权局通知布告,及旋动弹力源,传动组件包罗至多两个挪动件、以及取逐个对应的挪动件螺纹毗连的丝杆,该机械手采用了上述调距机构可以或许对分歧摆放的薄片进行同步取放,传动组件,该调距机构包罗:安拆座!旋动弹力源设有用于带动传动组件的所有丝杆同步扭转的旋动弹力输出端。该调距机构可以或许实现至多两个吸部布局的安拆,专利摘要显示,本发现公开了一种机械手及调距机构,丝杆用于带动对应挪动件沿丝杆的长度标的目的挪动;授权通知布告号CN110355779B,金融界2024年4月11日动静,丝杆可传动设置于安拆座上,挪动件设有用于安拆吸部布局的第一安拆部,申请日期为2019年7月。